Что именно необходимо сделать для того, чтобы вступить в наследство?

по наследству к другим лицам в соответствии с завещанием или законом.

В силу ст. 1142 ГК РФ наследники одной очереди наследуют имущество в равных долях.

Согласно ст. 1153 ГК РФ принятие наследства осуществляется как подачей по месту открытия наследства нотариусу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство, так и путем фактического принятия наследства.

Фактическое принятие имущества может быть признано только при наличии доказательств его использования. Вступление в наследство при совместном проживании наследодателя (до его смерти) и наследника признается фактом наследования. При этом он не числится в качестве собственника жилого помещения в Едином государственном реестре прав на недвижимость, а значит, не может им распоряжаться.

Наследство как одним, так и другим способом может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства (ст. 1154 ГК РФ). Подтвердить фактическое принятие наследник может у нотариуса или в суде.

Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от факта получения свидетельства о праве на наследство.

В соответствии с п. 2 ст.1155 ГК РФ наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абз. 2 п. 1 ст. 1153 ГК РФ.

Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.

Гражданско-правовые споры между наследниками разрешаются в судебном порядке.