Водитель выезжает за «стоп»-линию, и загорается «красный». Что ему делать?

- В соответствии с пунктом 13.7 ПДД, водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. 

Исходя из вашей формулировки вопроса, можно сделать вывод о том, что водитель, следовавший за тихоходным автомобилем, продолжал движение на желтый сигнал светофора, что в соответствии с пунктом 6.2 ПДЦ РФ делать запрещается.

При следовании за машиной, движущейся на низкой скорости, водитель должен быть готов к разным вариантам развития ситуации, а потому обязан быть крайне внимательным и руководствоваться требованиями сигналов светофора, дорожных знаков и разметки. В соответствии с пунктом 10.1 ПДЦ РФ водитель должен вести транспортное средство, в частности, учитывая при этом интенсивность движения, дорожные условия.